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劉範命令鎮北軍在廣寧縣以北四里的空曠場地，建設一座大型軍營，作為鎮北軍的營寨，將所有朝廷給的裝備和糧秣，以及劉範給的馬匹等全都搬進營寨裡去。依照《演練大綱》中的耐力鍛鍊，鎮北軍全軍每天早晨都要負重十斤，從大營跑到廣寧城，然後休息一炷香的時間，再負重五斤跑回大營來。一里地大約五百米，所以鎮北軍每天早晨需要長跑四公里。

每一個伍共住一個營帳，所以鎮北軍營寨裡大約有五千多個營帳。按照編制，營寨分為六個部分，劉範親自帶領虎衛軍和陷陣營居於核心，五個營則圍繞著核心，拱衛劉範的營帳。

虎衛軍和陷陣營不僅作為劉範的親兵部隊，負責保護劉範的安全，而且還擁有計算軍功、確定罪行、執行軍法、監督參將的權力，可謂是懸在五個營頭上的達摩克里斯之劍。而且虎衛軍是從黃家和劉家幾萬個奴僕中精挑細選出來的最高大威猛的一千人，陷陣營也是從鎮北軍全軍選出來的最強壯的七百人，雖然人數少，但戰鬥力和戰鬥意志絲毫不亞於任何一個營。

至於斥候，日常訓練時全軍每五天都要進行關於培養斥候技能的訓練，平時不設專門的斥候隊伍；到了戰時，再從五個營中隨機抽籤，選擇出幾個屯來作為斥候，日夜輪值，幫大軍打探和傳遞情報。

劉範考慮到東漢生產力落後、商業落後，可能用五銖錢作為糧餉對軍士沒有多大的用處，於是決定可以用布帛和糧食來代替一部分五銖錢。這個時代，連朝廷大員的等級都叫多少多少石的，比如郡守兩千石、刺史一萬石等，可見糧食有多麼重要。絲帛也不便宜，至少可以讓軍士們拿回家去給家人做漂亮衣服。

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