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孫和洪愛國兩人表完決心之後，走路都帶著風聲，急匆匆的離開了許振鳴的辦公室。

王志忠沒有離去，而是來到許振鳴的辦公桌前坐下。他要把自動噴漆機器人的除錯情況給許振鳴詳細彙報一遍，還準備提出一些意見。

“許總！自動噴漆烤漆生產線的pId控制系統，目前已經完成初步除錯，暫時沒有現問題。按照目前的進度來看，4月中旬末，我們就可以整條生產線單機除錯了！”

這時候，抽完一支香菸的王志忠，把現場的情況跟許振鳴彙報。

按照他的推測，這個進度還是不錯的，許振鳴滿意的點了點頭。自動噴塗烤漆生產線的pId控制系統，他只是把程式碼編寫完，其他的除錯、編譯和檢查工作都已經轉交給了王志忠來負責。

王志忠的能力的確不錯，事情辦得很細緻，分擔了許振鳴很多重任。這讓許振鳴對他格外另眼相待。

這時候彙報完自動噴漆烤漆生產線情況的王志忠，微笑給許振鳴提議：“許總！我們公司開的四核微控制器電腦板，度太慢，並不適合做自動噴漆烤漆生產線的工作站！”

這個問題有點專業，一般人是提不出來的。只有像王志忠這類經驗豐富的自動化控制工程師，才會想到這一點。

聽完這番話，許振鳴點燃一根香菸，笑眯眯的看著王志忠，緩緩說道：“王工！依你看，我們該採用什麼樣的控制方式？”

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