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萬曆十三年八月十九，唐努烏梁海已經盡染秋色。在大謙河東岸，五千漢軍對五萬衛拉特部糾合起來的瓦剌部眾，在雙方主帥都有意願的情況下，進行了一次決戰，史稱“大謙河之戰”。

其實，在所有戰爭中，發生決戰的先決條件是雙方都有此意願，只有一方有決戰意圖的戰役是打不起來的。對衛拉特部來說，五萬大軍每日殺羊三千餘隻，壓力頗重。扎克圖汗派勇士叫陣，讓明軍出營決戰，馬棟聞之大喜——立即答應，此即所謂雙方主帥都有“意願”。

搞不清狀況的扎克圖汗為了防止明軍見自己勢大，不敢決戰而逃回大營防守，在前面只擺了兩萬騎兵，剩下三萬全做了預備隊。八月十九日當天上午，雙方出營，扎克圖汗兩萬精兵擺出左中右三個方陣，做好了戰鬥準備。

明軍出營之後，擺出了凌雲翼在立花山城下的橫工字陣型，靜待對方騎兵衝鋒——之後整個過程和結果都乏善可陳。

居大漠西北的衛拉特與喀爾喀部不一樣，對萬曆九年時明軍擊滅察哈爾的壓倒性戰爭沒有感性認識，因此虎超超莽上來，很快就體會到什麼是以卵擊石。

對於漢軍來說，羅荒野攻略最大的困難是後勤。為了減少前軍供給，東西兩路兵馬都沒有超過萬人，所有這些兵因此做到了優中選優，全都是從九邊精兵中反覆選拔出來的。

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