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楊炳所湊的精兵，乃是在京營中各級將領的親兵。明代中後期，除了戚繼光等少數將領練兵之外，多數將領行軍作戰依靠個人護衛和奴僕，即所謂的“家丁”。

家丁的誕生，肈因為明軍的建設制度。明初時，太祖和成祖將精銳劃入禁軍和藩王的小近衛部隊。在地方衛所佈置上，明初僅二三成不等的部隊為全脫產的野戰軍，其餘全部為以耕種為主的魚腩。這種建軍思想影響了明代大多數文臣武將。

另外，明軍待遇很低，若想改善生活，邊軍必須依靠首級功和戰利品。因此，有能力的將領定期出擊，主動攻擊邊境上放牧的蠻部時，為了速戰速決，他們只能選擇精銳部隊，輕裝簡行的執行任務。由此，家丁兵就此在明中期誕生。

到了隆萬時期，李成梁成為家丁兵制的最典型。他不僅帶著家丁主動出擊，還會故意放蠻部入境劫掠，等後者滿載而歸時，李成梁輕裝出動精銳騎兵打伏擊，首級功和財物兼得。此種作戰方法，影響了隆萬時期的大多數將領。

家丁兵只忠於給他厚賞的主將，對國家社稷一點忠誠度也無。因此到了明末，大漢奸層出不窮，戰鬥力也非常可觀，殺起同胞來血債累累。可以說崇禎殉國後，中原尤其是江南的徹底淪喪，泰半於家丁為主力的漢奸軍——所謂的漢軍之手。

言歸正傳，邊軍的家丁兵雖然號稱精銳，但在行伍佇列行進時，也就一般。楊炳等人的家丁更加等而下之，除了吃得好，訓練的多些，精氣神連此時邊軍家丁的十分之一都沒有。

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