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Pzkpf-Ⅳ中型坦克在試驗中獲得了透過，這也是德國陸軍向克虜伯公司訂購的又一新型坦克，比之前三號不同的是，四號坦克的履帶被大幅度加寬，以期有更好的越障效能，適應山地丘陵和複雜泥濘路段，而且充分考慮了整體車型的被彈面積。

四號坦克的研發並不一帆風順，因為龍德施泰特將軍將陸軍大部份軍費轉移到了13號研究所，以支撐埃裡克的火箭研究，所以從設計到生產，一直都命運多舛。

好在這型坦克的硬性指標源自於陸軍少將曼施坦因，從立項開始，曼施坦因便層層過問，有的地方還經他之手進行了技術改進。

曼施坦因是埃裡克非常信賴的將領之一，他的另一個身份是統戰部軍需二處處長，而二處正是專司全國裝甲、坦克等重武器設計研發的重要部門。

這款坦克的出生非常波折，原打算只是用作支援步兵進攻、在前線充當移動防禦工事，主要是針對法國正在修建的邊疆要塞而設計的，後來，因為這款坦克優秀的效能和資料讓曼施坦因看好它的軍事前景，於是，他在陸軍中又有了新的地位。

四號坦克暴光後，寬大的車身平臺被古德里安、隆美爾等其他裝甲將領非常滿意，紛紛當作自己部隊的升級平臺。

還未完全定型、但已經簡化操作程式的四號坦克同期開工建造了三種風格的試驗車型。fz.144/1，fz.144/2，fz.144/3。但是，這三種方案的同時出現，也給國防部造成了很大的反響，畢竟每一款武器的設計研發都是需要經費的。

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