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拆安保型機器人的時候嶽霖才發現，這才是他拆過結構最複雜的東西。

安保型機器人同其他家用機器人不同，家用機器人基本上都是功能性的，外形可愛或者高度擬人，一般都是用於清潔，做飯，育嬰等難度不是很高的工作。還有一些家用機器人乾脆就是娛樂型，陪小孩玩，做成可愛的寵物的樣子，唱歌跳舞，其技術含量並不高。

這些家用型機器人有很多現實生活中都存在，只不過外觀沒這麼精緻，功能沒這麼全面。這類機器人真正有技術含量的東西其實是控制程式，機器人本身並不複雜，只需要花點功夫把矽膠外殼做得好看一點就行，其結構的複雜程度遠比不上人體仿生機械臂。

仿生機械臂需要讓人體神經透過電極傳送電子訊號操縱手臂，涉及到神經支配肌肉的控制。人手本身就是具有21個自由度的精密器官，為了讓感測器高覆蓋，不會出現抓重比失衡靈巧度欠缺等問題，其電路和各項結構會變得異常複雜。

仿生機械臂或許可以讓人搬重物，拿東西，甚至握捏雞蛋，削蘋果，但想讓機械臂變得跟真正的人手一樣擁有那麼準確的觸感，力度，靈活度依舊是天方夜譚。

正是因為其超高難度和看似幾乎難以實現的複雜程度，一直到嶽霖穿越前的十年後也沒能出現自由度真正堪比人手的，可以長時間使用不用維護和修整的模擬機械臂。

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