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人造肌肉，顧名思義，就是人為的製造出類似人體的肌肉組織。

最先進的人型機器人或義肢，受限於笨重馬達與液壓系統，有礙於其靈活程度、力量與整體工作能力，根本無法做到像人的手掌一樣靈活的仿生手。

科學家們迫切想要尋找到一種突破性的技術，可以做到像人體肌肉纖維一般靈活和獨立收縮，做出各種靈活的動作。

因此，科學界就誕生了人造肌肉的研究思路和方向。

人造肌肉的研究最早開始於20世紀40年代，但真正取得進展則是最近10餘年的事。

近年來特殊聚合體材料和智慧材料的誕生，為人造肌肉的研究提供了新的發展契機，那些新材料往往具有一些不同凡響的本領。

一些材料可以根據電流變化呈現出各種複雜的狀態，例如，彎曲、延伸、扭動和收縮等，並且它們的行為非常接近真正的肌肉纖維。

目前全世界主要有3個研究中心參與人造肌肉的研究，其中兩家在美國，一家在瑞士，都和華夏沒啥事。

和人造肌肉有關的各種概念產品每年都有問世，但目前這些產品都不具備商業化的可能。

這些利用各種新材料做成的概念產品面臨很多問題，比如需要消耗大量能量並且可能經常失效而無法像真正的肌肉那樣能自我修補。

或者收縮角度可控性差，無法完成人類手指和軀幹的靈活運動，或者材料收縮迴圈壽命很低，非常不耐用。

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