2006年，艾伯哈德在特斯拉官網一篇名為《態度》的開篇部落格中寫道——傳統大型汽車企業製造出來的電動汽車，續航里程有限、效能平平、外形一般。“特斯拉汽車是為熱愛駕駛的人們打造。我們不是為了最大限度降低使用成本，而是追求更好效能、更漂亮、更有吸引力”。

2007年，危機集中爆發，而變速箱問題成為導火索。作為一輛堪比保時捷和法拉利的超級跑車，TeslaRoadster對高效能加速的要求非常高，這時候，普通電動車不配備多級變速箱的情況儼然不能滿足Roadster的需求，因為非同步電機在低轉速的情況下功率輸出效率較低，所以引入二級變速箱順理成章。但問題是，如何在高壓高功率電控系統和變速箱協調之間做系統性研發，業界還沒有先例。

2007年，由澤福。德羅理接任特斯拉的CEO職務，澤福。德羅理是Monolithic記憶體公司的創始人，在矽谷同樣有相當高的知名度。

2008年，新CEO上臺之後解僱了幾位關鍵人物，實際上包括創始人馬丁·艾伯哈德以及其搭檔都先後相繼離開了特斯拉，這其中主要原因可能是由於馬丁·艾伯哈德在成本控制方面並沒有讓埃隆·馬斯克滿意。

2008年2月，TESLA開始交付第一輛Roadster，最初的7輛車作為“創始人系列”提供給馬斯科和其他出資人。

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