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一場改革的興起，必將源於思想的變遷和整合。而正是在一次次的軍事交鋒和政治角逐中，吳起逐漸形成了自己獨特而深邃的軍事理論。

《漢書·藝文志》一書中就集中著錄了《吳起》48篇，可惜後來佚失，流傳至今還剩下《吳子》6篇，即《圖國》、《治兵》、《論將》、《料敵》、《變化》、《勵士》，這應該是後人藉著吳起的名聲而作。當然，其中也繼承了吳起大量的謀略和思想，吳起注重國家軍事力量的加強，同時還爭取國家和軍隊集團內部的協調與統一，一旦國家出現“四不和”，就只能止戈息武。換一個角度說，就是強調一個國家內部要“和”才可以出兵打仗；打仗之前軍隊內部要“和”才可以出征；出征列陣，每一個環節都要“和”才可以進戰；具體到戰場之上，軍隊作戰相“和”才可以獲勝。也就是通常所說的：“內修文德，外治武備”。

在《吳子兵法》的《國圖篇》中也提到，對於士兵而言，如果知道君王能夠愛其命、惜其死的話，即使碰到危難，將士也會以進死為榮，以退生為辱。如此，便能夠上下一心、眾志成城。

孫武在《孫子兵法》中早就提出了“知己知彼，百戰不殆”的思想，被後人引為軍事上的不朽概論。吳起在其軍事思想中，也繼承了孫武的思想，並在《料敵》篇中提出，瞭解和分析敵情，對整個戰場敵我雙方的優劣進行評估，具有十分重要的戰略意義。

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