後來子孫日蕃，各自為種，或因地得名，或因人得名。

秦漢時叛服靡常，漢武帝始遣將軍李息，討平群羌，特置護羌校尉。

宣帝因先零羌寇邊，復使後將軍趙充國，擊破先零，屯田設戍。

元帝時又有叛羌，再遣右將軍馮奉世出剿，才得平定。

自從爰劍五傳至研，頗稱豪健，威服諸羌，子孫遂以研為種號。

再傳八世，又出了一個燒當，雄武與研相同，子孫更自名為燒當種。

王莽末年，中原大亂，四夷內侵，羌人亦還據西海，入寇金城。

時隗囂據有隴西，不能平羌，索性發粟接濟，誘他拒漢。

嗣經來歙馬援兩將軍，一再征討，羌勢少衰。

獨燒當玄孫滇良，為先零卑湳（nǎn）諸羌所侵，發憤圖強，招攜懷遠，竟得收集各部，襲破先零卑湳，據有兩羌土地。

滇良死後，子滇吾嗣，輾轉收撫各羌種，教他攻取方略，作為渠帥。

羌種沿革，已見大略。

中元二年秋間，滇吾與弟滇岸等，帶著步騎五千人入寇隴西。

隴西太守劉盱，出兵拒戰，為羌所敗，喪亡五百餘人。

滇吾得了勝仗，趁勢號召諸羌，於是為漢役屬的羌人，亦起應滇吾，相率犯邊。

明帝方才嗣立，忙遣謁者張鴻，領兵出塞，會同隴西長史閒颯，共討滇吾。

哪知到了允吾縣唐谷間，中了滇吾的埋伏計，四面兜擊，全軍覆沒。

於是再起馬武為捕虜將軍，使與監軍使者竇固，中郎將王豐，右輔都尉陳等，調集兵士四萬人，大擊滇吾。

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