腓德烈斯哈芬齒輪製造股份有限公司，這個名字有些繞口，其實就是採埃孚公司，全球大名鼎鼎的變速器生產廠家ZF公司，這個公司精於變速器的生產製造，不僅僅是用在了汽車上，同時也用在了坦克上的。

他們最開始打造的型號是代號為4HP250傳動裝置，後來，這個裝置後來經過修改，變成了LSG3000傳動裝置，目的就是為了競標豹-2坦克的傳動系統，不過，在競標的時候，這套系統敗給了RENK公司的HSWL354，既然國內已經不需要了，所以，德國人就自然而然第將它作為了一款外銷產品來推銷。

此時，世界各國也正在研發自己的三代坦克，但是，他們配套的傳動系統卻都搞不定，所以，這套LSG3000系統，就有了東方不亮西方亮的好運氣，前後有巴西恩赫薩公司的“奧索里奧”坦克、義大利奧托·梅萊拉和菲亞特公司設計的C-1坦克、法國的AMX40坦克、西班牙的AMX30坦克以及韓國K1型坦克，都在測試之後，選擇了這款傳動裝置。

作為一款四五十噸級坦克的御用傳動系統，這款傳動系統自然是大有來頭的，它繼承了4HP250傳動裝置的可靠性，同時，安裝了新的部件，實現了更多的公牛。

它採用了一個單級二相變矩器和一個可提供四個前進檔的帶有多盤式制動器的行星變速裝置。同時，為了降低操作者的勞動強度，採用了電子控制系統的自動換擋技術，同時，它還有專門的液力減速器，用來幫助車輛減速制動。

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