1980年，巨浪上岸的工作就開始了，這個時候，巨浪的在核潛艇裡面的水下實彈發射，甚至還沒有開始，就已經考慮轉移成為陸基型號了。

和以前的黨費-3不同，這款導彈的固體彈道導彈，所以，要求把儘可能多的系統，都整合到一體的發射車上去。為了實現這個目標，航天系統相關部門，進行了大量的艱苦的工作。

地面的裝置是相當重要的，需要完成導彈貯存、防護、運輸、轉載、頭體對接、起豎、供氣、供電、測試、瞄準、發射、發射控制等各項作業，並按要求將導彈發射出去。而同時，由於要在公路上到處跑，所以，還要進行高溫、高溼和淋雨試驗、公路運輸試驗、儀器裝置工作壽命試驗、待機試驗、低溫環境下的發射試驗和大風環境試驗等等。

由於國內的技術限制，所以在當時的時候，雖然有想法，但是絕對是打造不出來配套的專門的一體越野車的，所以，只能是採用半掛車的方式。

導彈的運輸、起豎和發射等多種功能，是集合在拖車上的，這樣就降低了技術難度，這個拖車上面有專門的發射筒，它採用了鋁合金焊接而成，減輕了重量，由於需要各種測試，在上面開了各種的口子。

所以，從外觀來看，那個尾部拖著的導彈發射裝置，一點都不像一枚導彈，反倒像是一臺鍋爐。

當然了，這讓它有了更好的隱蔽性，平時拖著導彈到處跑，即使是被偵查衛星發現了，還以為是拖了個鍋爐呢。

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