任何車輛，都是需要有減震的，否則，直接剛性連線的話，地面的震動傳遞到車體上來，那裡面的人可受不了。

就拿汽車來說，貨車使用的是鋼板彈簧，相當硬，乘坐不舒服，麵包車也是這樣的懸掛，而轎車呢，低階的使用整體懸掛，高階的使用獨立懸掛，乘坐就相當的舒服，尤其是上百萬的高階汽車，使用空氣懸掛，過減速帶的時候不減速，都可以看到車體穩如泰山。

而在坦克上，懸掛也經過了多次的改進，最初一戰二戰時期，採用大型螺旋彈簧的懸掛，曾經也是流行過的，但是太佔據空間，所以到了後期，懸掛的不斷進步之後，主要採用的就是扭杆懸掛了。

說起來，和扭力梁懸掛還稍稍有些類似，一根橫穿車體的扭杆，兩邊各向著兩個方向，伸出兩個搖把的彎曲來，然後，當遇到顛簸的時候，負重輪就會帶動這個搖把，扭緊那個扭杆，利用扭杆的彈性起到減震的效果。

從二戰時期，一直到現在，坦克主要的懸掛方式就是這種，甚至是最先進的豹-2坦克，用的也是扭杆懸掛，至於比扭杆懸掛更高階的，那就是氣液懸掛，在每一個車輪上有一個氣液動作筒，用來進行減震，這種方式雖然看起來很高階，但是加工難度很大，當初的三液樣車，用的就是這種懸掛，很快就宣告失敗了，漏油就是個無解的問題。

321底盤，用的也是正常的扭杆懸掛，但是，由於前後兩個負重輪，和中間的負重輪間隔太遠，所以，前後負重輪在顛簸的時候，行程太大，這樣會給扭杆提出來了嚴重的挑戰，時間長了，扭杆因為金屬疲勞而斷裂，那也就是常事了。

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