國內是落後的，這點大家都得承認，不管在心中有多少的惋惜。

唯一進入部隊使用的，是63裝甲車，這種裝甲車的車體小，內部空間有限，只能運輸人員，不具備在裡面作戰的能力，所以，哪怕是在前幾年的邊界戰爭中，這種裝甲運輸車也沒有大量使用。

前幾年，從國外得到T-72坦克的時候，同時也得到了一輛BMP步兵戰車，這種蘇聯人的步兵戰車，給了國內很大啟發，現在正在這種步兵戰車的基礎上進行測繪仿製，研製國內的第一款履帶式的步兵戰車。

而至於輪式步兵戰車的話，現在還幾乎是一個空白。

履帶底盤，越野效能好，但是在公路上行駛會破壞公路，油耗高，速度低，部隊想要快速機動，那就還需要輪式裝甲車。

在國家成立之後，有選擇地引進生產了部分蘇聯的裝甲戰鬥車輛，其中並沒有輪式裝甲車。

後來，國家意識到了這種情況，所以在50年代研製了WZ521輪式裝甲車，只可惜，這種裝甲車不過是在越野底盤的基礎上罩了一個金屬外殼而已，最多算是一種裝甲汽車，並不是真正的輪式裝甲車。

現在，國家已經意識到了這個裝甲車上的缺乏，再次重啟了輪式裝甲車的研製，新型的523式輪式裝甲車是在東風EQ245型6×6越野卡車的基礎上研製的，這同樣算是一種裝甲卡車的概念，效能上，不會有本質的提升。

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