吾妻郡的羽尾家與真田家同出於滋野氏，滋野氏屬於清河天皇的後裔。所以滋野與武田同樣屬於清河源氏後裔，兩家的本姓和氏都是源朝臣。滋野氏作為小縣郡名族，最盛時曾統治過信濃全境和上野吾妻郡，其支族也在此開枝散葉。

PS：在著名的名胡桃城事件中，北條家奪取了吾妻郡的名胡桃城。據說真田昌幸向豐臣秀吉寫信訴苦說，根據是名胡桃城是他祖上領地，先祖都葬在此附近，所以死死不肯讓出。真田昌幸的話自成一套歪理，根據就是幾百年前滋野氏曾統治過這一地域。

後來滋野氏分出了三支，分別是海野氏，望月氏，彌津氏，被稱之為滋野氏三家。而真田家，羽尾家，還有鎌原家，都是同出自海野氏支流，這點從三家男子的名諱都使用‘幸’作為通字可以看出。

在當初海野平合戦後，真田家失去領地，真田幸隆還曾到羽尾家尋求過託庇，所以兩家交情頗深。但是當真田幸隆託人請羽尾幸全降服武田家時，卻招到了拒絕。

在武田家與長野家之間，羽尾家家主羽尾幸全還是選擇了後者，原因之一是他正妻，是長野業正的第八個女兒。（好吧，又是長野家女婿黨）

面對武田家將要進行的西上野吾妻郡侵攻，羽尾幸全也早做好了充足的準備，他之前就在領地內進行全面兵力動員，徵召了十五歲以上，五十歲以下男子，聚集了五百人的軍勢作籠城戰的打算。

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