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之前的那款上面級採用毒發，雖然說技術非常成熟，但是成本還是偏高，而且有著劇毒，使用過程中還是充滿了危險。

楊傑作為一個技術狂，對此自然是不滿意的，華興火箭發射公司需要的成本更低、體積更小、載荷更大、更環保、更可靠的上面級。

班志農帶領的技術團隊在綜合考慮後最後還是選擇了液氧甲烷發動機和磁聚集電弧發動機的上面級技術方案，這主要是為整流罩空出更多的寶貴空間給載荷。

這次班志農沒有再採用毛子之前的那種不斷地在球形燃料貯存箱上長瘤子的設計方案，而是採用了竹節一樣的設計方案。

雖然說現在華興火箭發射公司在液氧煤油火箭技術上已經比較成熟了，不過這種液氧甲烷發動機在重複使用和成本上有著天然的優勢，尤其是對於太空的商業開發來說是更好的選擇。

蘇修和兔子之前在上面級液體火箭開發上更多的是考慮可靠性，在技術路線上走的是毒發火箭，在液氧甲烷發動機技術上研發都不多，而鷹醬在上面級一直都是強調高效能，一直追求的是液氧液氫發動機，而且技術路線一旦確定，在投入鉅額的資金和大量的人力後再調整路線就比較困難了。

華興火箭發射公司作為後起之秀，而且非常強調火箭發動機的重複使用和低成本，在技術路線上卻是顯得很靈活，所以主要的技術路線上選擇了液氧煤油火箭和液氧甲烷火箭。

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