“宋首長，這是華興集團公司專門為了裝配線研製的爬行機器人，可以實現精準的打孔。”

楊傑給宋新陽解釋著。

“這種機器人是你們自己研發出來的？”

“是的，現在國外也是沒有同類型的裝置，是我逼著機床研究院這些研發機構利用各自的技術聯合研發出來的。”

楊傑笑著道。

“了不起呀！你們是怎麼做到的？”

“華夏福克公司在組裝之前就利用模擬軟體已經將需要的孔位設定好了，這些飛機進入裝配臺後就利用三座標測量機、鐳射跟蹤儀、鐳射雷達、鐳射掃描器、微波干涉儀等裝置將機身跟模擬軟體裡面設計的座標精準地固定到位，爬行機器人按照設定好的程式自動地進行加工，現在機器人打孔的精度非常高。”

楊傑說起來簡單，但光是爬行機器人就電氣、液壓、氣動、自動控制為一體，這已經不是一件簡單的事情了，而且機器人的系統還要和數字模擬軟體系統和測量系統軟硬體之間進行互動和協調，形成一個協調運作的全閉環控制系統就需要大量的工程師進行編寫大量的程式程式碼和不斷地進行修改。

為了研製這些裝置，華興集團公司差不多集中了數千名的工程師來完成。

而且研製的自動鉚接機自動鉚接機和數控托架兩部分，自動鉚接機用於完成一系列的鉚接過程，而數控托架主要包括數控圍框、託板、立柱以及各種附件等，用於工件的定位和夾持，兩套系統要相互配套才能才能發揮自動鉚接技術的優勢。

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