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半個小時後，這架暗劍無人機出現在了這邊機場的上空。

不過此時機場這邊颳起了大風，強勁的風力讓無人機在下降的時候像是喝醉酒不停地搖來晃去，這也是讓很多人都是捏了把冷汗。

不過暗劍無人機此時自主姿態穩定控制系統開始介入，大風中的無人機此時左右搖晃的情況得到了緩解，不過無人機已經偏離了跑道，只能再次拉高，在機場上空盤旋了一次再次對準了跑道進行降落。

其實暗劍無人機之所以能夠做到在風切變這種天氣下不會摔機主要還是暗劍無人機在機載氣象雷達的演算法上有了突破。

之前的機載氣象雷達在探測低空風切變時，有用訊號會淹沒在強雜波背景中的問題，所以對低空風切變很難探測。

永瀚航空科技公司的航電裝置技術部門研製了一套基於空時自適應處理的低空風切變風速演算法模型和硬體系統，在自適應抑制地雜波的同時積累低空風切變訊號，最終實現風場速度的精確估計。

這套系統透過模擬和實際測試，這套系統可有效地自適應抑制地雜波並精確地估計風場速度。

正是有了這套系統，無人機在這套系統的幫助下可以在毫秒間計算出最佳的飛行姿態，保證無人機不會進入時速狀態。

而之前民用飛機在降落過程中遭遇強風切變後飛機會突然的非正常下降，偏離原有的下滑軌跡，造成高度過低，當飛機飛出微下衝氣流後,又進入了順風氣流，使飛機與氣流的相對速度突然降低，突然的減速就很可能使飛機進入失速狀態，飛行姿態不可控。

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