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一六五七年七月二十五日，妮可號和驕傲號從巴布亞島西南海岸啟航，出航不久，船隊就轉向西南，以平均八節的航速橫越阿拉弗拉海，在三天後的七月二十八號，終於抵達澳洲大陸北部海岸——卡奔塔利亞灣的西北角。

臨晨六點，在持續夜航了四個小時後，船隊發現前方出現一處海峽。

經過測量，當班領航員向顧船長報告：船隊已經抵達澳洲大陸北部海岸。

妮可號的瞭望員終於從望遠鏡裡看到了令人熟悉的澳洲北方大陸，遠方的海岸線遍佈紅樹林和沙灘，還有透過紅樹林隱隱約約展現出來的、廣闊無垠的稀樹草原。

與此同時，妮可號駕駛艙裡的輪班實習領航員，利用手頭的海圖資料，很快準確地推斷出經緯度，顯然海峽右側的一線散發著濃郁綠意的海岸線，就是那座著名的格魯特島了。

接下來，船隊沿著島嶼的西側海岸線向北航行，終於發現了遠方的一條大河的河口，在舊世界，那裡有一座深水碼頭，是格魯特島錳鐵礦石的主要輸出點。

很快，驕傲號就開始沿著島嶼的西部的一小段平緩的海岸線開展抵近測量作業，在那附近就是河口水域，深入河口十幾公里就是錳鐵礦和露天煤礦的產地。

這項工作雖然比較費時費力，但船員們對這一類任務早就駕輕就熟，不知不覺這一路測量下來，一天時間就這樣過去了。

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