明軍退路已絕，復陷死地，反而激發出潛在的能量，轉身撲向瓦剌軍，殊死拼殺。程信又與王通、楊善等人率軍士大喊鼓譟，架起火器朝瓦剌兵群中猛轟。未幾，石亨也引援兵趕到，瓦剌軍終於不敵，狼狽退去。

經此一天的激烈戰鬥，也先鬱悶至極，知道北京城不是想象中那樣容易攻克的。

他趁夜移營，準備不聲不響地撤圍。

于謙從派出間諜的嘴裡得知明英宗已被也先轉移走，不在德勝門外。他馬上令石亨等人高燃火把，以巨炮猛轟城門外悄悄卷帳拔木的瓦剌軍，一時間，血肉模糊，鬼哭狼嚎，萬餘瓦剌軍人變成肉塊。

也先大駭，北遁出居庸關；伯顏帖木兒挾明英宗出紫荊關；脫脫不花本來是來馳援，得聞也先敗訊，連關也未敢入，率眾掉頭跑了回去。

在於謙指揮下，諸將追殺瓦剌軍隊，石亨、石彪在清風店破敵；孫鏜、楊洪等人追擊瓦剌於固安，大敗對手，並奪回被掠民眾一萬多人。

雖如此，瓦剌軍先前在北京城四周郡縣散掠，往往百餘騎兵士驅萬餘百姓當前，看上去以為是大部瓦剌軍隊。明軍不知底細，被迫分兵，由此被殺的也有數百人。

無論如何，明軍取得了北京保衛戰的最終勝利。

北京城解嚴。論功，楊洪被封為昌平侯，石亨武清侯，加於謙少保，總督軍務。

于謙固辭，表示：“京城四郊多壘，受圍數日，士大夫之恥也，我怎敢邀功！”

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