由於其父楊忠有大功於國，楊堅十五歲就獲封成紀縣公，十六歲遷驃騎大將軍，加開府。

當時，宇文泰見到老戰友這位風華正茂的兒子，不禁大相嘆異：“此兒風骨，不似代地北人。”

講起北周，還要簡述一下西魏的歷史。

北魏孝武帝被高歡所逼，逃至宇文泰處，也稱魏，至此，北魏分裂為東、西兩魏，宇文泰所掌握的魏，史稱西魏。

孝武帝至長安後不久，即與權臣宇文泰發生齟齬，被毒酒毒死，時年二十五。

宇文泰毒死孝武帝后，立孝文帝孫子元寶炬為皇帝，是為西魏文帝。文帝在位十七年，安死於宮，時年四十五。雖身為皇帝，元寶炬完全是個幌子，大權盡在宇文泰之手。正因為他聽話，所以一直讓他在帝座上待著。

文帝死，宇文泰立太子元欽為帝，是為西魏廢帝。元欽只當了三年皇帝，便被宇文泰廢掉，轉立文帝第四子元廓為帝，是為西魏恭帝。恭帝也只當了三年擺設，公元556年，宇文泰病死後，其堂侄宇文護擁立宇文泰第三子宇文覺建立周朝，史稱北周。西魏恭帝不久就被毒死。

三十餘年中，西魏的皇帝雖姓元，其實真正的皇帝是宇文泰。

宇文泰不僅大大增擴了西魏的國土，最重要的貢獻還在於他於535年建立了府兵制，並仿鮮卑舊制，將所統兵馬分為八部，各設“柱國大將軍”，稱為“八柱國”，府兵是職業軍人，專門編為軍籍，只作軍事用途，不從事屯墾生產。（周武帝時，府兵制又走向“兵農合一”。）

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