在英印軍部署的同時，辛德亞軍也開始排兵佈陣，將大炮和步兵轉向側翼，與英印軍形成對峙之勢，一切都作得井井有條。經過歐式訓練的辛德亞軍，戰術素質令英印軍吃驚。辛德亞軍的炮火越來越猛烈，韋爾斯利下令英軍立即發動攻擊。英印軍冒著炮火，向辛德亞軍發動強攻，辛德亞軍雖很頑強，但是剛擺好陣形，立足未穩，擋不住韋爾斯利三陣部隊的凌厲攻勢，以步騎三列橫隊衝鋒的英印軍衝殺太猛，令辛德亞軍難以抵敵，英印部隊迅速奪取了辛德亞軍的炮兵陣地，一些頑強的辛德亞炮兵佯裝中彈倒地，待英印軍衝過，立即撿起地上的槍從後面射擊，但馬上被第二陣英軍衝上來打倒。失去了火炮的辛德亞軍逐漸失去了鬥志，象韋爾斯利預計的那樣，開始向約阿河邊潰退。

這時，英印軍右翼出現了問題，他們在奧拉克上校指揮下，過於突前，孤軍深入，一口氣殺到阿薩耶鎮的馬拉塔炮兵陣地前，向前猛衝，辛德亞軍拼命發炮猛轟，英印軍右翼死傷慘重。辛德亞乘機親自指揮反擊，大隊騎兵壓向英印軍右翼。英印軍右翼立即改變原的三線隊形，組成方陣拼命抵抗，但仍然寡不敵眾。此時，英印軍左翼和中央，突破成功，但右翼危在旦夕。

見形勢危急，韋爾斯利親率後備騎兵支援右翼，向敵軍發起反衝鋒。韋爾斯利率領印度騎兵4團，麥克斯韋爾上校率領英19輕裝龍騎兵團，兩隊人馬，並肩殺入敵陣。激戰中，韋爾斯利的戰馬兩次被打倒，一匹被炮彈打翻，一匹被馬拉塔軍用長矛戳倒。但韋爾斯利毫無懼色，身先士卒，衝鋒陷陣。

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