十二月三日，唐太宗任命李靖為西海道行軍大總管，也是遠征軍的最高統帥，李道宗與侯君集為副統帥，下轄六大兵團：

第一路兵團，以兵部尚書侯君集為積石道行軍總管。

第二路兵團，以刑部尚書、任城王李道宗為鄯善道行軍總管。

第三路兵團，以涼州都督李大亮為且末道行軍總管。

第四路兵團，以岷州都督李道彥為赤水道行軍總管。

第五路兵團，以利州刺史高甑生為鹽澤道行軍總管。

第六路兵團，是北突厥與鐵勒契苾部落的騎兵部隊，這一路兵團的指揮官有鐵勒族契苾何力（似乎是兵團司令）、突厥降將領執失思力以及薛萬均、薛萬徹兄弟。

這次遠征動用龐大的兵力，久經沙場的李道宗、侯君集都在徵召之列。李道宗前文已述，此略述侯君集。

侯君集乃是貞觀時代的名將之一，他自小喜歡玩刀弄槍，但是在唐初名將中，他並不以武力著稱，因為他的武藝比較一般，此人善於吹牛，喜歡自吹自擂，但是打起仗來還是很勇猛，李世民為唐王時，侯君集入其幕府，追隨其左右，參加許多戰爭，因戰功卓著而屢得升遷，他與尉遲敬德、段志玄等人一樣，是李世民發動玄武門事變的重要功臣之一。

貞觀九年（635年），征討吐谷渾的戰爭打響了。

吐谷渾也積極拉攏盟友。吐谷渾南部的党項部落原本歸附唐朝廷，曾經參加去年段志玄統率的遠征吐谷渾之戰，但是在第二次遠征吐谷渾之前，党項部落突然叛變，轉向支援吐谷渾一方。與此同時，河西洮州羌人也發生反叛，歸降吐谷渾。

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