立陶宛大公國曾在14世紀中晚期發動過三次遠征,與莫斯科大公國爭奪第聶伯河上游的斯摩稜斯克(Smolensk),值得慶幸的是,它都沒有成功。
【伊凡諾維奇的反抗】
就在黑死病肆虐歐亞的時候,九歲的季米特里•伊凡諾維奇(Dmitry Ivanovich)出任大公。
伊凡諾維奇受到良好教育,他一改歷代先祖親近上級領導的策略,反而立志聯合羅斯諸國,擺脫金帳汗國的統治。
當時的金帳汗國掌握在攝政馬麥(Mamai)手中,他架空年幼的可汗,成為金帳汗國的實際領導。
馬麥並非成吉思汗的後代,所以他掌管金帳汗國的合法性遭到諸多勢力的質疑,即使作為藩屬的羅斯諸國也搖擺不定,故而鞏固自己在藩屬中的地位是馬麥工作的重中之重。
所有羅斯國家裡,最不服馬麥的就是莫斯科大公國。
1378年8月11日,馬麥派兵威脅莫斯科大公國屈服於他的淫威。伊凡諾維奇挺兵在奧卡河支流(河名為Vozha)迎戰金帳汗國軍。
經過偵查,莫斯科軍成功攔截金帳汗國軍意圖渡河的淺灘。伊凡諾維奇把軍隊佈置在山上,莫斯科軍布成彎月型,伊凡諾維奇親自統領中央。
兩軍對峙很長時間,猶豫不決的金帳汗國指揮官終於下達進攻的命令。金帳汗國軍兵分兩路,開始渡河,意圖從兩翼包抄莫斯科軍。
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