第一次是武帝元封三年（前108年），趙破奴擊破樓蘭、車師（事見前），但是不久之後，漢帝國與匈奴戰爭一再受挫，車師國又倒向匈奴。

武帝天漢二年（前98年），武帝劉徹派匈奴降王開陵侯成娩，率領樓蘭國的軍隊，出擊車師國。匈奴人力保車師國，匈奴右賢王親自統領數萬人前往救援，成娩的樓蘭兵團不是匈奴軍隊的對手，第二次對車師的進攻以失敗而告終。

第三次爭奪車師發生在武帝徵和三年（前90年），是年，漢軍李廣利、商丘成、馬通三路出擊匈奴，其中馬通兵團的目標是天山。武帝擔心車師國軍隊會協助匈奴人攔截馬通兵團，便命令開陵侯成娩再度出擊車師國，成娩率領樓蘭、尉犁、危須等六國聯軍，攻入車師國。這次作戰，因為匈奴人面對四萬人馬的馬通兵團，不敢分兵解救車師，所以車師國陷入六國聯軍的包圍之中，首都交河城被攻破，成娩俘虜了車師國王，車師國投降。此後車師國便歸附漢帝國。

昭帝即位後，改變了武帝時代的擴張政策，這使匈奴有機可乘。匈奴憑藉與車師國相鄰的地緣優勢，派出四千名騎兵，進駐車師國，面對強大的匈奴勢力，車師國又一次投靠匈奴人。宣帝本始三年（前71年），漢軍五路出擊匈奴，同時常惠出使烏孫，遣烏孫軍隊五萬人，向東進軍，當烏孫軍隊進入車師國地界時，匈奴四千騎兵不敢戀戰，落荒而逃。常惠進入車師國都城，車師國王表示歸附漢室。這是第四次對車師的爭奪。

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