衛青樂壞了。

要知道大漠作戰，最難的事情就是捕捉到敵軍的主力，現在由於匈奴單于的過度自信，反而自送上門，衛青豈能不樂上心頭？

伊稚斜單于顯然低估了漢軍的作戰實力。

沒錯，一千多里我長距離行軍，的確使漢軍將士的體力出現了下降，但並不是象趙信所預測的那樣，到了精疲力竭的地步。這主要得益於漢軍強大的後勤補給，衛青除了數萬名騎兵之外，還有十餘萬的步兵與後勤補給人員，千里大躍進的過程中，主力騎兵從來沒有出現過糧食短缺的現象，而且強壯的馬匹耐力超強，穿越沙漠之後，馬匹也仍然可以迅速投入戰鬥。

一場大戰，在大漠的西北部邊緣地區展開了。

匈奴軍隊憑藉以逸待勞的優勢，率先發起攻擊，行進到強弓的射程範圍時，匈奴射手萬箭齊發。這時，他們總算要長長見識了，漢軍動用了最新型的防禦武器：武剛車。

根據史料記載，武剛車是一種“有巾有蓋”的戰車，就是有車皮，有車蓋，衛青在行軍過程中，估計是以武剛車來送載糧食物資或步兵。衛青的武剛車是不是鐵甲車呢？有這個可能，但史料記載很簡單，不宜下斷論。即使不是採用鐵甲，也必定是硬木，不是箭矢可隨意射穿的。

衛青命令將武剛車迅速併攏，構成一個環形防線，漢軍士兵躲在武剛車陣後面，匈奴單于見漢軍的防禦十分堅固，決定採取騎兵強攻。

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