二十多年來，羌人的勢力發展的極快，僅僅十多年，金城郡下屬各縣多為諸羌所控制。到了隗囂統治隴右時，諸羌羽翼已豐，隗囂對他們毫無辦法。無奈之下，只能對諸羌進行撫慰，將其編入部下，然後借其力來對付漢軍。

建武九年（西元三十三年）秋，在西征隗囂集團過程中，劉秀採納了司徒掾班彪的建議，下詔重新在隴右設立“護羌校尉”，並任命隗囂的老部下、熟悉諸羌事務的降將牛邯擔任此職。牛邯到任後，諸羌得到了撫慰，隴右諸羌逐漸安定。而在靠近關中三輔的隴右、天水、金城一帶，建武十年十月以後的情狀依舊比較複雜：諸羌桀驁不遜，加之隗氏殘餘勢力尚未肅清，大漢的西陲地區烽煙時起，局勢一直動盪不安。

建武十年（西元三十四年）十月，隗氏集團覆滅後，涼州十二郡重新回到大漢帝國的懷抱。按照當時的安排，河西五郡由竇融、梁統等人繼續鎮守河西，太中大夫馬援為隴西太守、揚武將軍馬成為天水太守，共同鎮撫隴右各地。在河西五郡方面，由於竇融、梁統二人在當地樹大根深，享有崇高威望，周邊的匈奴、羌人畏服，四方無事。

建武十年，參狼羌與西羌諸部落聯合起來，進犯武都郡。面對羌軍進犯，馬援一戰擊破了對手，一萬餘羌人投降，從此隴右一帶清淨無事。但是，要想治理好邊疆地區絕非易事。

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