板垣的前鋒一崩潰，武田的第二陣第三陣也被衝散，武田信繁、飯富虎昌、小山田昌辰各隊跟著接連潰散，隨後武田家又有甘利虎泰、才間河內守、初鹿野傳右衛門等將領戰死，。村上義清本人殺紅了眼睛，帶著十幾名騎兵，700名步卒直接衝進了武田晴信的本陣，僅憑一點人馬，卻在武田軍內橫衝直撞勢不可擋，亂戰之中，武田晴信本人也受了一點輕傷。最後扼制住村上的是武田後隊的工藤佑長和教來石景政，這兩名年輕武將冷靜的佈置弓箭手從左右兩邊向村上軍攢射，武田晴信則親自上馬與衝在前面的村上義清接戰，兩人拼了四五記刀，晴信的親隨武士便將村上義清圍了起來，為首的窪田助之丞最先衝向義清，但是兩馬交錯時，只聽“嘭”的一聲，義清一拳便把窪田捶落馬下，接著從窪田空下的缺口衝了出去。此時武田家的真田幸隆、諸角昌清也聚了過來，村上義清眼看已經無力追擊，便與殘兵會合到一起退回了葛尾城。

此戰村上軍戰死300多人，武田軍戰死的則達700多人，但是武田家最為慘重的損失便是兩大重臣板垣信形和甘利虎泰的戰死。板垣信形從擔任晴信的弓馬傳役起、到放逐信虎、再到平定諏訪和後來的歷次作戰，都起到了至為重要的作用，此時還兼任著武田家第二大領地諏訪的郡代，被稱為“甲斐第一重臣”，他的戰死，對武田晴信的打擊也極大，在戰鬥結束後的二十多天裡，武田晴信仍然率領大軍駐留在上田原戰場上，既不進攻，也不撤退，似乎只是以此表示對戰死者的不捨和哀悼。後來經母親大井夫人來信勸解，晴信才率軍返回了甲斐。

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