西線，漢揚威將軍馬成，接替因病離職的虎牙大將軍蓋延，繼續進攻公孫述的同盟軍西羌諸部落。漢軍很快攻克了武都郡，平定了羌人的叛亂。

而先零部落跟其他羌部落，依然不肯降服。他們聯合起來，集結數萬人，向民間四處搶掠，並駐守浩亹要塞（青海樂都縣）。

馬成跟隴西郡太守馬援配合，深入蠻荒，進擊羌軍。

羌人把他們的妻子兒女和物質輜重，轉移到允吾谷基地。他們雍塞道路，阻止漢軍。馬援率領部隊，暗中抄小路前進，出其不意，襲擊羌人的後方基地允吾谷。

羌人大為驚恐，急忙遠遠地率軍遷徙到唐翼谷中。馬援重新追蹤並討伐他們。

羌人帶領精兵聚集在北山之上，馬援向北山發動佯攻，而派幾百精銳騎兵，偷偷繞道，襲擊他們的後方。馬援趁著黑夜放起大火，下令將士拼命擂鼓，大聲吆喝，襲擾敵軍。

羌人擔心自己的後路被截斷，於是倉促應戰。馬援率軍前後夾擊，大敗羌軍，斬首一千餘級。

馬援因為兵少，沒有窮追敵人，而是收取了他們的糧食，牲畜而回。

羌人經此打擊，勢力頓衰，無力抗衡，只得漸漸歸順。

馬援就上報朝廷，把歸降的羌人，分別安頓到天水，隴西，扶風三郡。

在那次戰鬥中，馬援的小腿肚子，也被利箭射穿，但他依然堅持了下去。

劉秀知道了那次戰鬥經過以後，大為讚賞。

於是，劉秀特下詔書慰勞馬援，賜給馬援牛羊幾千只。馬援全部分給了手下將士和眾賓客。

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