明代的女真人多操漁獵生涯，集體出獵時按氏族而行，每十人為一單位，稱為“牛錄”，十夫長滿語叫“牛錄額真”。奴爾哈赤麾下兵馬眾多後，將牛錄擴編為定員300人，1601年將部眾編為四個“固山”，即“旗”，當時的四旗分別為黃、白、紅、藍。1615年奴爾哈赤稱汗前重新整編軍隊，以5牛錄為一“甲喇”（大隊的意思），5甲喇為一固山，共八個固山，合約6萬多軍眾。這時的八旗擴充為正黃、正紅、正藍、正白、鑲黃、鑲紅、鑲藍、鑲白八種，旗主稱“固山額真”，由奴爾哈赤的子侄們分任，旗兵稱為“固倫”（國人的意思），全軍最高統帥為奴爾哈赤本人。女真八旗行軍事民主制，各旗主總管旗內事務，奴爾哈赤的命令也要透過八旗的固山額真來貫徹，且議定大汗的繼承人必須由八家協商選舉。

皇太極統治時期，後金實力暴漲，關外幾乎盡為女真人所有，近鄰蒙古諸部也聽命於後金。為適應新形勢、促進封建化，皇太極增設漢軍八旗和蒙古八旗，並直接控制了上三旗，削弱了原先八旗旗主的地位。滿清入據中原後，順治、康熙時都曾對八旗實施改革，雍正年間正式下令所有八旗軍民直接聽命效忠於皇帝，與原先的旗主脫離直接隸屬關係，旗主只享有“鐵帽子王”的禮遇。

清制八旗子弟世代為兵，基本都駐防在各地大城市，京營的八旗軍佔全軍兵力的半數左右。因為清朝兵員有定數，軍餉有定額，後來八旗人口不斷膨脹，不可能所有八旗男丁都吃糧當兵，所以以後就有“當差”旗丁和閒散餘丁的區別，後者是八旗軍勇的候補兵員。清政府規定八旗民眾只能當兵，沒有遷徙自由和就業自由，禁止離開各部佐領居住，所以這些人的生活全部都由政府包了。由於國家太平無事，八旗子弟繁衍極盛，加上一些非旗人也為了待遇跟早先搶著“入黨”或現在報考公務員一樣設法混進了體制內吃皇糧，所以供養八旗逐漸成為清政府和全國人民的沉重經濟負擔。

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